| 一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究 |
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| 引用本文： | 刘剑锋,桂卫华,黄志武,童海涛,谌介人.一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究[J].小型微型计算机系统,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 刘剑锋 桂卫华 黄志武 童海涛 谌介人 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 针对工业实时通信中标准CAN总线协议在网络拥塞情况下出现某些帧无法发送和丢帧等问题,提出了一种静态和动态相结合的调度算法.该算法首先建立一张帧信息表,接着利用该表来确定当前帧的类型,然后通过表中的优先级进行实时传输.如果当前信道上出现相同优先级的帧,则使用动态调度算法进行调度传输.通过仿真实验以及机车制动机上的应用表明,该算法在网络资源不充足情况下可以很好地协调不同帧之间的发送,使得所有帧都能正常发送,从而满足机车制动机实时通信的需求.
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| 关 键 词： | CAN总线 帧信息表 动态调度算法 机车制动机 |
Study of the Application on a Scheduling Algorithm of CAN Bus in Locomotive Brake |
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| LIU Jian-feng,GUI Wei-hua,HUANG Zhi-wu,TONG Hai-tao,CHEN Jie-ren.Study of the Application on a Scheduling Algorithm of CAN Bus in Locomotive Brake[J].Mini-micro Systems,2009,30(1). |
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| Authors: | LIU Jian-feng GUI Wei-hua HUANG Zhi-wu TONG Hai-tao CHEN Jie-ren |
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