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单侧货架自动化立体仓库控制系统的设计与应用
引用本文:曹志杰,姜雪英,刘晶晶,王雷,王鑫.单侧货架自动化立体仓库控制系统的设计与应用[J].机电产品开发与创新,2016(4):30-31,10.
作者姓名:曹志杰  姜雪英  刘晶晶  王雷  王鑫
作者单位:北京康拓红外技术股份有限公司北京市铁路车辆安全检测工程技术研究中心
摘    要:由无动力滚珠输送机、起重机、堆垛机,单列货架组成自动化立体仓库系统;详细介绍了该立体仓库使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点分析了如何利用堆垛机货叉的伸缩过程,通过安装在堆垛机载货台框架上的检测开关,实现货物超限检测。

关 键 词:单侧货架  立体仓库  堆垛机
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