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| 基于FPGA的搬运机器人控制系统 | |
| 引用本文： | 包明,包奎.基于FPGA的搬运机器人控制系统[J].电子技术应用,2005,31(12):59-61. |
| 作者姓名： | 包明 包奎 |
| 作者单位： | 重庆工学院,电子信息与自动化学院,重庆,400050;重庆爱立信科技有限公司,重庆,400015 |
| 摘 要： | 以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器,具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。 |
| 关 键 词： | 机器人 FPGA 有限状态机 硬件描述语言 |
| 修稿时间： | 2005年3月29日 |
FPGA-based carrier robot controlling system |
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| Abstract: | |
| Keywords: | FPGA |
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