基于Halcon的动车配电盘开关状态批量检测方法CSCD

为解决动车配电盘大量开关人工检修效率低,并且存在漏检错检情况的问题,采用了机器视觉的方法,在Halcon开发环境中,将采集的良品图像每一个开关框选为感兴趣区域(ROI)作为基准模板,通过二维仿射变换校准待检配电盘图像,缩小与基准之间的位置和角度差异;采用基于灰度值的模板匹配方法,将不同状态的开关对应的色块与良品的基准图像进行匹配,从而完成对开关状态的判断。试验证明该方法大大提升了配电盘的检修效率和准确率。