| 一类基于Levenberg-Marquardt算法的神经PID控制研究 |
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| 引用本文： | 刘鹏. 一类基于Levenberg-Marquardt算法的神经PID控制研究[J]. 重庆工商大学学报(自然科学版), 2008, 25(2): 139-142 |
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| 作者姓名： | 刘鹏 |
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| 作者单位： | 重庆工商大学,计算机科学与信息工程学院,重庆,400067 |
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| 摘 要： | 传统的比例积分控制器具有一定的局限性,尤其是当被控对象会有非线性、不确定性和时变特性,常规的PID控制器往往难以发挥作用,甚至会失稳.利用神经网络进行复杂过程的PID控制可以很好地解决上述问题.Lvenberg-Marquardt(LM)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合.就训练次数与精度而言,它明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法,适用于PID控制.得到了在线自适应神经网络PID控制算法,该算法改善了传统BP算法,实现了现有PID控制器控制方法.
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| 关 键 词： | PID控制 LM算法 神经网络 算法改善 神经网络 控制研究 algorithm based PID controller system neural network 控制方法 控制算法 在线自适应 变学习率 共轭梯度法 精度 训练次数 结合 牛顿法 高斯 梯度下降法 问题 |
| 文章编号： | 1672-058X(2008)02-0139-04 |
| 修稿时间： | 2007-11-29 |
Research into neural network system PID controller based on Levenberg-Marquardt algorithm |
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| LIU Peng. Research into neural network system PID controller based on Levenberg-Marquardt algorithm[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition, 2008, 25(2): 139-142 |
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| Authors: | LIU Peng |
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| Keywords: | |
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