基于多Agent的虚拟驾驶系统的研究

为了解决虚拟驾驶中多任务多环境的复杂问题,提出了一个包含场景、车辆、操控等多Agent的解决方案,对虚拟驾驶系统中多Agent的特性进行了分析并给出了车辆Agent的属性、操作状态、行为函数和行为规则的四元组结构表,推导出体视算法、后视镜算法、雾的算法等关键技术。利用本方案开发出了具有沉浸感的DriveSim系统,验证了算法的有效性和可靠性。