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中国第一代消防机器人
引用本文:由国家科学技术委员会正式立项的国家高科计技划研究发展项-目 "消防机器人.中国第一代消防机器人[J].机器人技术与应用,2000(6):7-10.
作者姓名:由国家科学技术委员会正式立项的国家高科计技划研究发展项-目  "消防机器人
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摘    要:由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技if划研究发展项目一“消防机器Af(图1)研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际80年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…

关 键 词:消防机器人  运载车  控制系统  供电系统
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