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| 煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南能源化工集团城郊煤矿 |
| 摘 要： | 针对煤矿井下泵房人工巡检存在的问题,研究一种井下泵房巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人系统的原理、组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,及时发现问题,为井下泵房安全运行提供可靠保障。 |
| 关 键 词： | 泵房 巡检 机器人 监控 |
Research of Coal Mine Underground Pumping Station Intelligent Inspection Robot |
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