一种联动式护理床抬背机构的设计与研究 |
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引用本文: | 张轩铭,周浩东,王子钰,褚亚旭,吕金贺,李洪洲.一种联动式护理床抬背机构的设计与研究[J].机械工程师,2022(3):65-67. |
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作者姓名: | 张轩铭 周浩东 王子钰 褚亚旭 吕金贺 李洪洲 |
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摘 要: | 为解决现有护理床器械背板牵扯患者背部衣物而造成其不适难题,设计了一款护联动式理床抬背结构.该机构主要采用联动连杆滑块结构,实现患者起背过程中靠背板跟随患者背部的位姿变化而改变.依据矢量方程建立联动机构运动理论模型,并通过MATLAB仿真模块对联动机构进行了运动仿真实验,实验结果表明:仿真实验数据与理论计算结果整体趋势性...
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关 键 词: | 抬背机构 扯背 MATLAB 仿真 |
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