| 网络控制系统故障诊断滤波器 |
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| 引用本文： | 夏红伟,温奇咏,马闯,寇义民.网络控制系统故障诊断滤波器[J].控制工程,2009,16(3). |
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| 作者姓名： | 夏红伟 温奇咏 马闯 寇义民 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS),研究了故障诊断滤波器的设计问题.通过构造基于观测器的滤波残差系统,将故障诊断滤波器的设计问题归结为H∞滤波问题.通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解.最后通过一个仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 故障诊断 观测器 参数依赖 |
Fault Detection Filter Design for Networked Control Systems |
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| XIA Hong-wei,WEN Qi-yong,MA Chuang,KOU Yi-min.Fault Detection Filter Design for Networked Control Systems[J].Control Engineering of China,2009,16(3). |
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| Authors: | XIA Hong-wei WEN Qi-yong MA Chuang KOU Yi-min |
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| Affiliation: | School of Astronautics;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system fault detection observer parameter-dependence |
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