| 压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模 |
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| 引用本文： | 王建红,林健,张建华,陆宝春.压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模[J].机床与液压,2015,43(19):71-74. |
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| 作者姓名： | 王建红 林健 张建华 陆宝春 |
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| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,南京工程学院自动化学院,南京工程学院自动化学院,南京工程学院自动化学院 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基础研究项目（11KJB510005） |
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| 摘 要： | 压电致动器具有响应速度快、功耗低、输出力大和定位精度高等优点,但是其迟滞特性给精确的微位移控制带来难度,为实现动静态特性理想的压电致动器控制,必须要针对其迟滞特性建模。对压电致动器的迟滞特性进行实验测试,在此基础上绘制其特性曲线,通过多项式拟合的方式求得满足给定精度下的特征曲线方程,完成对压电致动器迟滞特性的建模。同等输入量条件下,将实验测试结果与模型输出结果进行比较,结果表明:压电致动器静态模型误差均在1%左右,证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 压电致动器 迟滞特性 多项式拟合 精度 |
Polynomial Fitting Modeling of the Piezoelectric Actuator Hysteresis Characteristics |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Piezoelectric actuator Hysteresis characteristics Polynomial fitting Precision |
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