| 核燃料工艺运输系统水下自动定位装置研究 |
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| 引用本文： | 侯佑胜,王刚,钟香斌,汲大朋,李月星,王康乐. 核燃料工艺运输系统水下自动定位装置研究[J]. 核电子学与探测技术, 2014, 0(9) |
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| 作者姓名： | 侯佑胜 王刚 钟香斌 汲大朋 李月星 王康乐 |
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| 作者单位： | 中广核工程有限公司调试中心,深圳,518124 |
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| 摘 要： | 针对核燃料工艺运输系统人工标定效率低、精度差的不足,对一种应用于水下燃料格架自动定位的装置进行了研究。阐述了系统构成及原理,设计实现了视频引导初步定位、基于STM32单片机与电感式接近传感器完成偏差测量与自动调整的精确定位功能。并对包括系统的软硬件设计、自动控制策略及初始参数标定进行论述。经现场样机试验表明,该装置可显著提高定位精度并缩短系统调试周期,还可应用于核电站在役运行期间的系统维修后再定位及定期校准。
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| 关 键 词： | 燃料格架 核燃料工艺运输系统 自动定位 STM |
Automatic Position Device of Fuel Handling and Storage System for Underwater Spent Fuel Storage Racks |
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| HOU You-sheng,WANG Gang,ZHONG Xiang-bin,JI Da-peng,LI Yue-xing,WANG Kang Le. Automatic Position Device of Fuel Handling and Storage System for Underwater Spent Fuel Storage Racks[J]. Nuclear Electronics & Detection Technology, 2014, 0(9) |
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| Authors: | HOU You-sheng WANG Gang ZHONG Xiang-bin JI Da-peng LI Yue-xing WANG Kang Le |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spent fuel storage racks position system fuel handling and storage system automatic centering,STM 32 |
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