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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
闪烁噪声下的机动目标跟踪算法研究
作者姓名:
周桃云
张怡
蔡成林
作者单位:
湖南人文科技学院通信与控制工程系;西北工业大学电子信息学院;桂林电子科技大学;
基金项目:
国家自然科学基金(61263028);湖南省教育厅课题(13C435);湖南省娄底科技计划项目资助
摘 要:
标准的粒子滤波能够较好的解决闪烁噪声下机动目标跟踪问题,但在采样过程中有时会出现严重的退化现象。针对这种现象,文中提出了一种改进的粒子滤波算法,在采样过程中退化检测,若粒子退化严重,则重新采样,直到退化在允许范围之内。仿真结果表明,在高斯环境下,标准的粒子滤波和改进的粒子滤波性能相近,都优于不敏卡尔曼滤波,但在闪烁噪声环境下,其性能明显高于不敏卡尔曼滤波和标准的粒子滤波,但耗费时间长。
关 键 词:
机动目标跟踪
闪烁噪声
不敏卡尔曼滤波
粒子滤波
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