| 蚁群元胞模型的应用研究 |
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| 引用本文： | 刘佶鑫,赵英凯. 蚁群元胞模型的应用研究[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(9) |
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| 作者姓名： | 刘佶鑫 赵英凯 |
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| 作者单位： | 南京工业大学自动化学院,江苏,南京,210009;南京工业大学自动化学院,江苏,南京,210009 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 路径规划是移动机器人的重要研究课题之一,但过去的很多方法都存在一些不足.针对这些问题,一种新方法--蚁群元胞模型被提出,并将应用于移动机器人路径规划.蚁群算法是求解组合优化问题的有力工具,而元胞自动机是适合复杂大系统模拟的工具.将蚁群算法用元胞自动机来建立就产生了蚁群元胞模型.通过两组试验从不同角度考察了蚁群元胞模型应用的可行性.试验结果表明,改进的蚁群元胞模型能够解决路径规划问题,且模型中的相关参数也有一些的规律.
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| 关 键 词： | 蚁群算法 元胞自动机 组合优化 复杂大系统 路径规划 |
Application of ant colony and cellular model |
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| LIU Ji-xin,ZHAO Ying-kai. Application of ant colony and cellular model[J]. Computer Engineering and Design, 2009, 30(9) |
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| Authors: | LIU Ji-xin ZHAO Ying-kai |
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