| 基于PLC控制的多轴机械手研制 |
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| 引用本文： | 丁张坚,郑祥明,胡杰,汪启厚,庄卢阳,陈耀盛.基于PLC控制的多轴机械手研制[J].宁波工程学院学报,2014(1):69-72. |
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| 作者姓名： | 丁张坚 郑祥明 胡杰 汪启厚 庄卢阳 陈耀盛 |
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| 作者单位： | 宁波工程学院,浙江宁波315211 |
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| 基金项目： | 基金项目：浙江省2011年度高校实验室工作研究立项项目《机械基础系列实验教学体系改进与创新》的研究成果（项目编号：Y201106）. |
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| 摘 要： | 本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。
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| 关 键 词： | PLC 机械手 真空吸盘 |
Development of Manipulator Based on PLC Control |
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| Affiliation: | DING Zhang-jian, ZHENG Xiang-ming, HU Jie, WANG Qi-hou, ZHUANG Lu - yang , CHEN Yao - sheng (Ningbo University of Technology, Ningbo, Zhejiang, 315211, China) |
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| Abstract: | By programming the PLC, the prototype of the training-purpose robotic hand is designed and through the complex digital values, the DC motor, step motor and solenoid valves are controlled so as to realize the delivery of an object, such as griping, moving and dropping by means of the gripper or suction cup of the robotic hand. |
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| Keywords: | PLC manipulator vacuum chuck |
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