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| 一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制 | |
| 引用本文： | 闫茂德,张长青,贺昱曜.一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制[J].西北工业大学学报,2004,22(4):448-451. |
| 作者姓名： | 闫茂德 张长青 贺昱曜 |
| 作者单位： | 1. 长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 2. 长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064 3. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 全国优秀博士学位论文作者专项资金 (2 0 0 2 50 )资助 |
| 摘 要： | 针对一类非匹配不确定非线性系统。基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略。提出了状态参考自适应反演滑模控制方案，实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比，大大降低了控制系统阶次，允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动，增强了控制系统鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 自适应滑模控制 鲁棒性 反演 |
| 文章编号： | 1000-2758(2004)04-0448-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月20 |
State Reference Adaptive Sliding-Mode Control for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainties |
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| Yan Maode.State Reference Adaptive Sliding-Mode Control for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainties[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2004,22(4):448-451. | |
| Authors: | Yan Maode |
| Abstract: | In order to deal with the mismatched unknown parameters and nonparametric uncertainties in nonlinear systems, we present an adaptive backstepping controller. Our controller employs a state reference adaptive control algorithm to eliminate overparametrization, and a sliding mode control strategy to deal with the nonparametric uncertainties and bounded disturbance in the nonlinear systems. Compared with the existing controllers, our controller can reduce the dynamic orders and enhance the robustness of the closed-loop control system. Simulations are provided to illustrate the correctness and robustness of the controller. |
| Keywords: | nonlinear systems with uncertainties adaptive sliding mode control robustness backstepping |
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