|
|||||
|
|
| 基于改进BP神经网络PID自整定的研究 | |
| 引用本文： | 叶海平.基于改进BP神经网络PID自整定的研究[J].云南民族大学学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 叶海平 |
| 作者单位： | 漳州职业技术学院机械与自动化工程系; |
| 摘 要： | 随着数控技术的发展,传统的PID整定方式已经不能满足伺服系统的控制要求.利用改进共轭梯度法对BP神经网络算法进行优化.将改进BP神经网络算法应用到PID的整定中,构建改进BP神经网络自整定PID控制器.将设计好的BP神经网路PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中.与BP神经网络自整定PID控制器,在Matalab的simulink里面进行建模仿真比较.仿真结果表明改进BP神经网络自整定PID控制器具有较好的快速响应能力、系统稳定性和抗干扰能力. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
