| 电液负载模拟器的二次型最优控制算法 |
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| 引用本文： | 王纪森,彭博,冀杰. 电液负载模拟器的二次型最优控制算法[J]. 计算机仿真, 2010, 27(2): 80-83,273 |
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| 作者姓名： | 王纪森 彭博 冀杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 电液负载模拟器属于被动式加载系统，受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合，所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型，利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法，算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿，使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明，利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力，从而较好地跟踪力指令。
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| 关 键 词： | 电液加载 状态空间 最优控制 |
A Quadratic Optimum Control Algorithm of the Electro Hydraulic Load Simulator |
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| WANG Ji-sen,PENG Bo,JI Jie. A Quadratic Optimum Control Algorithm of the Electro Hydraulic Load Simulator[J]. Computer Simulation, 2010, 27(2): 80-83,273 |
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| Authors: | WANG Ji-sen PENG Bo JI Jie |
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| Affiliation: | Northwestern Polytechnical University/a>;College of Automatization/a>;Xi'an Shanxi 710072/a>;China |
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| Abstract: | The electro hydraulic load simulator belongs to the passive loading system.The location disturbance which may cause the surplus torque arose the coupling between the active movement of the forced object and the loading devices.The state space model of the electro hydraulic load simulator is established.A linear quadratic optimum control algorithm is brought in and the system achieves the optimum state feedback,the optimum forward compensation and the optimum outer disturbed compensation.The simulation resul... |
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| Keywords: | Electro hydraulic load State space Optimum control |
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