| 机器人装配作业位置调整技术 |
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| 引用本文： | 李绣峰,刘桂雄.机器人装配作业位置调整技术[J].华南理工大学学报(自然科学版),1999,27(1):43-47. |
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| 作者姓名： | 李绣峰 刘桂雄 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机电工程系 |
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| 摘 要： | 介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法。
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| 关 键 词： | 装配机器人 机器人 装配作业 位置调整 |
ALIGNMENT OF ROBOT POSITION IN ASSEMBLY |
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| Li Xiufeng,Liu Guixiong,Li Wanxue,Xie Cunxi.ALIGNMENT OF ROBOT POSITION IN ASSEMBLY[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1999,27(1):43-47. |
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| Authors: | Li Xiufeng Liu Guixiong Li Wanxue Xie Cunxi |
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| Abstract: | This paper introduces several main methods of position alignment in assembly with robots and proposes that the combination of passive and active accommodation methods on mating parts position alignment by applying extermal sensors is an effective and hopeful solution. |
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| Keywords: | robotic assembly active accommodation passive accommodation sensor |
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