| 基于LQG/LTR方法的结构主动控制的研究 |
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| 引用本文： | 徐洋, 姜洪洲, 丛大成, 韩俊伟. 基于LQG/LTR方法的结构主动控制的研究[J]. 工程力学, 2006, 23(7): 130-135. |
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| 作者姓名： | 徐洋 姜洪洲 丛大成 韩俊伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学, 哈尔滨, 150001 |
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| 摘 要： | 将LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery)方法引入到结构控制领域中,针对AMD(Active Mass Damper)Benchmark模型进行主动控制策略的研究。首先建立AMD试验结构的LQG/LTR控制系统模型,并采用近似法确定模型不确定性,引入速度反馈来降低模态峰值以设计理想的目标回路;然后根据LQG/LTR理论设计了控制器,使得全状态LQR(linear quadratic regulator)调节器自然拥有的鲁棒特性在系统的输入端得到基本恢复。最后仿真结果证明了LQG/LTR控制器的有效性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 结构主动控制 AMDbenchmark LQG/LTR 不确定性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1000-4750（2006）07-0130-06 |
| 收稿时间： | 2004-10-16 |
| 修稿时间： | 2004-10-162005-03-01 |
ACTIVE STRUCTURAL CONTROL BASED ON LQG/LTR METHOD |
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| XU Yang, JIANG Hong-zhou, CONG Da-cheng, HAN Jun-wei. ACTIVE STRUCTURAL CONTROL BASED ON LQG/LTR METHOD[J]. Engineering Mechanics, 2006, 23(7): 130-135. |
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| Authors: | XU Yang JIANG Hong-zhou CONG Da-cheng HAN Jun-wei |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | This paper introduces linear quadratic Gaussian/loop transfer recovery(LQG/LTR)method into structural control field and investigates active control strategy focusing on the active mass damper(AMD)benchmark model.Firstly,the control model based on LQG/LTR method is established and the model uncertainty is computed using an approximate method.Ideal loop is obtained through introducing velocity feedback.Then,controller is designed according to LQG/LTR control theory,which makes the robust property of linear quadratic regulator(LQR)recover at the input.The simulation results show that the control law is effective and robust. |
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| Keywords: | AMD benchmark LQG/LTR |
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