基于改进Faster R-CNN的马铃薯芽眼识别方法 |
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引用本文: | 席芮,姜凯,张万枝,吕钊钦,侯加林. 基于改进Faster R-CNN的马铃薯芽眼识别方法[J]. 农业机械学报, 2020, 51(4): 216-223 |
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作者姓名: | 席芮 姜凯 张万枝 吕钊钦 侯加林 |
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作者单位: | 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018;山东省农业装备智能化工程实验室,泰安271018;昆士兰大学化工学院,布里斯班4066 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2017YFD0700705)和山东省自然科学基金项目(ZR2019BC018) |
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摘 要: | 为提高对马铃薯芽眼的识别效果,提出一种基于改进Faster R-CNN的马铃薯芽眼识别方法。对Faster R-CNN中的非极大值抑制(Non maximum suppression, NMS)算法进行优化,对与M交并比(Intersection over union, IOU) 大于等于Nt的相邻检测框,利用高斯降权函数对其置信度进行衰减,通过判别参数对衰减后的置信度作进一步判断;在训练过程中加入采用优化NMS算法的在线难例挖掘 (Online hard example mining, OHEM) 技术,对马铃薯芽眼进行识别试验。试验结果表明:改进的模型识别精度为96.32%,召回率为90.85%,F1为93.51%,平均单幅图像的识别时间为0.183s。与原始的Faster R-CNN模型相比,改进的模型在不增加运行时间的前提下,精度、召回率、F1分别提升了4.65、6.76、5.79个百分点。改进Faster R-CNN模型能够实现马铃薯芽眼的有效识别,满足实时处理的要求,可为种薯自动切块中的芽眼识别提供参考。
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关 键 词: | 马铃薯芽眼 自动切块 Faster R-CNN 非极大值抑制 高斯降权 在线难例挖掘 |
收稿时间: | 2019-10-17 |
Recognition Method for Potato Buds Based on Improved Faster R-CNN |
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Affiliation: | Shandong Agricultural University;Shandong Agricultural Equipment Intelligent Engineering Laboratory,University of Queensland,Shandong Agricultural University;Shandong Agricultural Equipment Intelligent Engineering Laboratory,Shandong Agricultural University;Shandong Agricultural Equipment Intelligent Engineering Laboratory and Shandong Agricultural University;Shandong Agricultural Equipment Intelligent Engineering Laboratory |
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Abstract: | |
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Keywords: | potato buds automated cutting Faster R-CNN non maximum suppression Gaussian weight reduction online hard example mining |
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