| 基于MARKOV随机信道分配的车队控制研究 |
| |
| 引用本文： | 乔栋,谢亚龙,贾权,姚涛.基于MARKOV随机信道分配的车队控制研究[J].计算机仿真,2021,38(9):138-144. |
| |
| 作者姓名： | 乔栋 谢亚龙 贾权 姚涛 |
| |
| 作者单位： | 山西大同大学建筑与测绘工程学院,山西大同037009;山西大同大学煤炭工程学院,山西大同037009;山西大同大学机电工程学院,山西大同037009;河北工业大学机械工程学院,天津300401 |
| |
| 摘 要： | 随着车辆的增加与交通的发展,车辆拥堵已经成为城市的一大问题,针对网络化车队的控制系统,首先给出了异构的车队控制模型,考虑到车辆间通信信道随机分配的特性,将整个车队建模为转移概率部分未知的多状态Markov跳跃系统,能够有效的解决车队控制系统中存在的信道受限问题.基于新的车队模型,利用Lyapunov方法和LMI,给出了车队随机稳定的条件以及相应控制器的设计方法.最后通过MATLAB仿真和Arduino车队实验,验证了上述方法的有效性和实用性.
|
| 关 键 词： | 异构车队控制系统 信道分配 线性矩阵不等式 |
Research on Fleet Control Based on Markov Random Channel Allocation |
| |
| QIAO Dong,XIE Ya-long,JIA Quan,YAO Tao.Research on Fleet Control Based on Markov Random Channel Allocation[J].Computer Simulation,2021,38(9):138-144. |
| |
| Authors: | QIAO Dong XIE Ya-long JIA Quan YAO Tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
