| 基于步进电机的机床进给系统运动控制研究 |
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| 引用本文： | 孙正鼐,李婷,张虹.基于步进电机的机床进给系统运动控制研究[J].机床与液压,2009,37(5). |
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| 作者姓名： | 孙正鼐 李婷 张虹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海,264209 |
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| 摘 要： | 为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率,在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,提出了基于光栅尺信号反馈的闭环控制方法.使用结果表明:换相时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性;硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式,使控制电路简单,可扩展性好,可广泛应用于机床的数控化改造中.
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| 关 键 词： | 步进电机 运动控制 光栅信号 数控化改造 |
Research of Machine Tool Feed System Control Based on Step Motor |
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| SUN Zhengnai,LI Ting,ZHANG Hong.Research of Machine Tool Feed System Control Based on Step Motor[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(5). |
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| Authors: | SUN Zhengnai LI Ting ZHANG Hong |
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