船舶永磁同步推进电机的优化I/f起动控制方法

为解决高转矩与高转动惯量的船舶推进电机在开环I/f控制中转速和转矩波动大、电机易失步、效率低的问题，提出一种I/f控制改进方法。通过建立转矩角观测器，调节给定电流矢量的幅值，使其跟随负载转矩变化，提高系统鲁棒性。同时，将电机运行状态推进至接近最大转矩电流比状态，提高电机的运行效率；通过瞬时有功功率调节电流矢量的角速度，降低电磁转矩波动，加快电机的转速收敛过程。最后，在Matlab/Simulink中进行仿真实验，实验结果表明该方法可以显著提高推进电机运行效率和稳定性。