| 采棉机器人中棉花成熟度的识别 |
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| 引用本文： | 刘坤,费树岷,汪木兰. 采棉机器人中棉花成熟度的识别[J]. 工业仪表与自动化装置, 2012, 0(6): 3-5,9 |
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| 作者姓名： | 刘坤 费树岷 汪木兰 |
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| 作者单位： | 东南大学自动控制学院;南京工程学院自动化学院;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50912182);江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ07118);南京工程学院科研基金重点资助项目(KXJ08048) |
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| 摘 要： | 为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率,提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征,采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法。针对棉桃预处理图像提取Hu矩,将特征送入BP神经网络进行学习,用训练得到的模型对测试样本进行测试。实验结果表明:该方法能快速识别成熟棉桃,且具有较高的识别率。因此对采棉机器人的实现具有重要意义。
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| 关 键 词： | Hu不变矩 BP神经网络 采棉机器人 |
Cotton recognition in the cotton picking robot |
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| LIU Kun,a,FEI Shumin,WANG Mulan. Cotton recognition in the cotton picking robot[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2012, 0(6): 3-5,9 |
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| Authors: | LIU Kun a FEI Shumin WANG Mulan |
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| Affiliation: | 1.College of Automation,Southeast University,Nanjing 210013,China;2a.College of Automation; b.Jiangsu Key Laboratory of Advanced Numerical Control Technology,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,China) |
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| Abstract: | |
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