DEM中基于遗传与蚁群的混合路径规划算法 |
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作者姓名: | 武小年 |
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作者单位: | 桂林电子科技大学 广西可信软件重点实验室,广西 桂林541004;桂林电子科技大学 广西密码学与信息安全重点实验室,广西 桂林541004;桂林电子科技大学 广西密码学与信息安全重点实验室,广西 桂林541004;桂林电子科技大学 广西密码学与信息安全重点实验室,广西 桂林541004;桂林电子科技大学 广西高校云计算与复杂系统重点实验室,广西 桂林541004 |
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基金项目: | 广西壮族自治区研究生教育创新计划;广西可信软件重点实验室项目;重点实验室项目;广西自然科学基金 |
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摘 要: | 现有启发式算法在DEM路径规划中因数据量巨大导致效率较低。针对该问题,提出一种基于遗传和蚁群的混合路径规划算法。该算法在遗传过程中,通过在初始群体生成阶段构建选择因子,使得在节点搜索时更加倾向于终点方向,提高初始群体生成效率;对变异过程中变异节点的变异区间进行限制,避免产生路径断点;在蚁群寻优过程中,根据遗传过程产生的路径信息,采用自适应信息素初始化与更新策略,提高算法搜索效率。测试结果表明,混合算法能够在规则网格DEM数据下搜索出符合条件的路径,并具有较好的效率。
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关 键 词: | 路径规划 数字高程模型 遗传算法 蚁群算法 |
收稿时间: | 2019-04-02 |
修稿时间: | 2020-07-28 |
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