| 磁光成像焊缝跟踪卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 高向东,吴嘉杰. 磁光成像焊缝跟踪卡尔曼滤波算法[J]. 电焊机, 2016, 0(1): 6-9. DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.01.02 |
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| 作者姓名： | 高向东 吴嘉杰 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51175095)，广东省自然科学基金项目(10251009001000001)，高等学校博士学科点专项科研基金项目(20104420110001) |
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| 摘 要： | 在激光对接焊过程中,精确控制激光束使其始终对正并跟踪焊缝是保证激光焊接的前提,为此首先须精确检测焊缝位置。针对小于0.05 mm的微间隙对接焊缝,通过对焊件施加感应磁场,利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器并获取焊缝磁光图像。通过图像处理提取焊缝中心位置并构成状态向量,建立基于焊缝中心位置的系统状态方程和测量方程。采用卡尔曼滤波算法对焊缝中心位置进行最优估计,得到焊缝中心位置最优预测值,消除过程噪声与测量的干扰影响。试验结果表明,卡尔曼滤波方法能够有效减少噪声干扰并提高焊缝跟踪精度。
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 卡尔曼滤波 磁光成像 微间隙焊缝 |
Kalman filter algorithm for seam tracking based on magneto optical imaging |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | seam tracking Kalman filter magneto optical imaging micro-gap seam |
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