| 具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究 |
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| 引用本文： | 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华.具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究[J].机器人,2001,23(6):486-492. |
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| 作者姓名： | 李开生 张慧慧 费仁元 宗光华 |
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| 作者单位： | 1. 北京工业大学机电学院,
2. 北京航空航天大学机器人研究所, |
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| 摘 要： | 本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法，给出了常用
的几种性能评价函数．在此基础上，设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列
的完全遍历规划器．
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| 关 键 词： | 机器人 遍历规划 性能指标 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)06-0486-07 |
| 修稿时间： | 2000年11月10 |
RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT WITH COVERING-PATH FEATURE |
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| LI Kai sheng,ZHANG Hui hui,FEI Ren yuan,ZHONG Guang hua.RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT WITH COVERING-PATH FEATURE[J].Robot,2001,23(6):486-492. |
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| Authors: | LI Kai sheng ZHANG Hui hui FEI Ren yuan ZHONG Guang hua |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical Engineering & Applied Electronics Technology of Beijing Polytechnic University; 2. Institute of Robotics Research of Beijing University of Aero & Astrona |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile robot covering path planning performance function |
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