| 基于模糊积分的三自由度直升机模型的飞行姿态控制 |
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| 引用本文： | 赵俊,李红星,陈晓倩,许晓晖,康武彪.基于模糊积分的三自由度直升机模型的飞行姿态控制[J].北京联合大学学报(自然科学版),2016,30(2):40-45. |
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| 作者姓名： | 赵俊 李红星 陈晓倩 许晓晖 康武彪 |
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| 作者单位： | 北京联合大学自动化学院,北京,100101;北京联合大学自动化学院,北京,100101;北京联合大学自动化学院,北京,100101;北京联合大学自动化学院,北京,100101;北京联合大学自动化学院,北京,100101 |
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| 基金项目： | 北京市“启明星”大学生科技创新项目(201511417SJ041) |
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| 摘 要： | 针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究.基于MATLAB的仿真平台,进行模糊积分控制的直升机系统仿真研究,分析了系统的鲁棒性和抗干扰性,并与传统的PID控制算法进行比较,仿真结果表明,模糊积分控制算法能够有效地控制三自由度直升机模型的飞行姿态,并且具有良好的动态品质,较好的鲁棒性和抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 三自由度直升机 模糊积分控制 仿真 鲁棒性 |
The Fuzzy Integration Control Based on Three-DOF Helicopter Model |
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| ZHAO Jun,LI Hong-xing,CHEN Xiao-qian,XU Xiao-hui,KANG Wu-biao.The Fuzzy Integration Control Based on Three-DOF Helicopter Model[J].Journal of Beijing Union University,2016,30(2):40-45. |
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| Authors: | ZHAO Jun LI Hong-xing CHEN Xiao-qian XU Xiao-hui KANG Wu-biao |
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