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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
多关节机器人的运动学动态仿真研究
作者姓名:
舒志兵
张海荣
作者单位:
南京工业大学自动化学院;南京工业大学自动化学院
摘 要:
机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。文中主要针对PUMA560机器人运动学正问题分析,以D-H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB/ROBOTICS工具,实现了简单的运动学动态仿真,有助于对机器人关节运动角度的深入理解,并为工程人员提供一种有效的分析手段。
关 键 词:
机器人
运动学
仿真
MATLAB/ROBOTICS
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