钢筋连接套温挤压成型机机械手的设计与实现

为了降低操作人员劳动强度,提高企业的自动化水平,开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手。重点阐述其工作原理和总体机械结构设计,机械手主要应用于钢筋连接套温挤压成型3个工位间的工件移位,机械手采用V形槽形式,气动系统驱动。同时,采用以PLC为核心的控制系统,协调各执行机构的动作。该结构成本低、加工速度快,能够满足企业的使用要求。