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| 通用型前瞻速度规划算法 | |
| 引用本文： | 董靖川,王太勇,王自静,李勃,丁彦玉,蒋永翔. 通用型前瞻速度规划算法[J]. 计算机集成制造系统, 2013, 19(3) |
| 作者姓名： | 董靖川 王太勇 王自静 李勃 丁彦玉 蒋永翔 |
| 作者单位： | 1. 天津大学机械工程学院,天津300072;天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津300072 2. 天大精益数控技术有限公司,天津,300192 3. 天津职业技术师范大学机械工程学院,天津,300222 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，天津市科技计划资助项目，天津大学自主创新基金资助项目，天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目 |
| 摘 要： | 为优化进给速度曲线,节约加工时间并提高加工质量,提出一种通用的前瞻速度规划算法.该算法可以在满足进给速度约束条件的前提下,对加工路径进行预读,实现进给速度的前瞻规划处理.算法以规划元为单位对加工路径进行划分,通过对加减速算法的抽象和封装实现不同种类的前瞻速度规划,以及对进给速度控制功能算法的重构.仿真和实验表明,该算法在几种不同加减速方式下都可以正确重构,实现进给速度的实时前瞻规划,改善数控机床的加工效率和运动平稳性. |
| 关 键 词： | 数控系统 进给速度 前瞻规划 重构 加减速 |
Generalized look-ahead feedrate planning algorithm |
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| DONG Jing-chuan , WANG Tai-yong , WANG Zi-jing , LI Bo , DING Yan-yu , JIANG Yong-xiang. Generalized look-ahead feedrate planning algorithm[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2013, 19(3) | |
| Authors: | DONG Jing-chuan WANG Tai-yong WANG Zi-jing LI Bo DING Yan-yu JIANG Yong-xiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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