基于 H∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究 |
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作者姓名: | 唐光谱 郭庆鼎 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,59875061, |
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摘 要: | 针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究,提出H^∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器,对速度环进行补偿控制,使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机,以发挥其高速动态响应能力,进一步实现快速同步,仿真结果表明,此种控制方案有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小。
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关 键 词: | 龙门移动式镗铣加工中心 龙门铣床 同步进给 H^∞鲁棒控制器 直线电机 |
文章编号: | 1007-449(2001)03-0175-03 |
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