| 电液伺服系统自适应逆向递推控制器设计 |
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| 引用本文： | 韩永成,方一鸣,赵琳琳,李强.电液伺服系统自适应逆向递推控制器设计[J].自动化仪表,2008,29(11). |
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| 作者姓名： | 韩永成 方一鸣 赵琳琳 李强 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对电液伺服系统的精确位置跟踪控制问题,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推控制器的设计方法;同时考虑到实际系统存在内部参数和外负载力的不确定性,采用Lyapunov稳定理论对系统的不确定性进行自适应控制律设计,最终得到了自适应Backstepping控制器,并进行了稳定性分析.仿真结果表明,设计的自适应Backstepping控制器不需要知道内部不确定性参数和外部负载力干扰的边界,与常规PID控制方法相比,具有较强的鲁棒性及良好的位置跟踪性能.
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| 关 键 词： | 逆向递推 自适应控制 Lyapunov稳定 电液伺服位置系统 连铸结晶器 |
Design of Adaptive Backstepping Controller for Electro-hydraulic Servo System |
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