| 基于粒子群优化的桥式起重机模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 庞科旺,刘旭宇,单亚运. 基于粒子群优化的桥式起重机模糊PID控制[J]. 测控技术, 2018, 37(10): 127-131 |
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| 作者姓名： | 庞科旺 刘旭宇 单亚运 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 电子信息学院,江苏科技大学 电子信息学院,江苏科技大学 电子信息学院 |
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| 摘 要： | 由于桥式起重机调速系统具有非线性特点，采用传统PID控制效果不佳，而模糊控制却能很好地改善非线性系统的性能，因此将二者相结合设计出了桥式起重机的模糊PID控制器。同时为了进一步改善控制器的性能，利用粒子群算法（PSO）的寻优特性对其参数进行优化，并通过 Matlab仿真与优化前的控制器以及传统 PID控制器进行对比，结果表明，采用粒子群算法优化后的模糊PID控制器动态性能更佳，具有超调小、调节时间短、适应性强的优点。
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| 关 键 词： | 桥式起重机；模糊PID；粒子群算法；Matlab |
Bridge Crane Fuzzy PID Control Based on PSO |
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| Keywords: | bridge crane fuzzy PID particle swarm algorithm optimization Matlab |
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