基于分数阶PIλDμ控制在混合自动定量给料器中的研究

目的 针对常规PID控制难以满足混合式定量给料包装控制系统的控制精度、稳定度和抗干扰能力等。方法 在传统PID控制的基础上, 利用分数阶理论将传统整数阶PID控制推广到分数阶领域中,提出了分数阶PID控制器,实现有点到面的控制。相较于传统PID控制多了两个参数的自由度,并采用一种间接算法(Oustaloup算法)实现。并将该控制与常规控制作对比。结果 建立混合式定量给料包装控制系统的Simulink仿真模型,相对于传统PID控制,分数阶PI_λD_μ控制的设定值跟踪及抗干扰性能更优。结论 通过Matlab仿真结果表明,分数阶PI_λD_μ控制提高了控制定量精度, 并有效地改善控制系统的稳定性和抗干扰能力,具有一定的推广价值和实效性。