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分类号
杂志ISSN号
汽车主动避撞控制系统研究
作者姓名:
孙磊
刘俊
卢明明
王威
作者单位:
合肥工业大学汽车与交通工程学院
摘 要:
针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数叠加对侧向换道的路径进行规划。最后,通过对汽车避撞运行工况进行仿真,验证了模型的有效性。
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