| 传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法 |
| |
| 引用本文： | 齐双,王奇,黎海涛,蒋维.传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法[J].中国电子科学研究院学报,2015,10(1):102-106. |
| |
| 作者姓名： | 齐双 王奇 黎海涛 蒋维 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124
2. 青海民族大学物理与电子信息工程学院,西宁,810000 |
| |
| 基金项目： | 航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目，北京工业大学-青海民族大学合作基础研究基金 |
| |
| 摘 要： | 针对Wi Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题,提出一种传感器辅助的Wi Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态,以减少信号时变所引起的定位误差;然后利用终端中的磁力计与陀螺仪,通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置,以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰,从而减少指纹匹配计算的复杂度。实验结果表明,提出的传感器辅助Wi Fi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 室内定位 WiFi指纹 传感器融合 步态 |
Inertial Sensors Assisted WiFi Indoor Positioning Method |
| |
| QI Shuang,WANG Qi,LI Hai-tao,JIANG Wei.Inertial Sensors Assisted WiFi Indoor Positioning Method[J].Journal of China Academy of Electronics and Information Technology,2015,10(1):102-106. |
| |
| Authors: | QI Shuang WANG Qi LI Hai-tao JIANG Wei |
| |
| Affiliation: | QI Shuang;WANG Qi;LI Hai-tao;JIANG Wei;College of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology;College of Physics and Electronic Information Engineering,Qinghai University for Nationalities; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
