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| 基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究 | |
| 引用本文： | 赵鸿,赵忠,龙国庆. 基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究[J]. 弹箭与制导学报, 2004, 24(4): 274-277 |
| 作者姓名： | 赵鸿 赵忠 龙国庆 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,西安,710068 |
| 摘 要： | 为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以DSP+CPLD作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案.软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性. |
| 关 键 词： | 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 捷联式惯性导航系统 系统算法测试 |
| 修稿时间： | 2004-04-30 |
The Software and Hardware Design of the Strap-down INS Based on DSP and CPLD |
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| Keywords: | |
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