Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用 |
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引用本文: | 贺建立,程家兴,刘慧婷,鲁杰. Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用[J]. 计算机技术与发展, 2004, 14(2) |
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作者姓名: | 贺建立 程家兴 刘慧婷 鲁杰 |
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摘 要: | Linux是多任务的操作系统,进程之间相互可靠的通信是系统安全和稳定的重要保障.在RoboCup仿真组中,每个Agent是由多线程来实现的.同样地,Agent的线程之间可靠地进行通信是至关重要的.文中分析了Linux进程之间的一部分通信机制,包括套接字、信号、互斥量,并把它们应用于RoboCup中,给出了RoboCup系统流程.每个Agent用多线程来实现比用多进程来实现大大降低了系统的开销.
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关 键 词: | 进程 套接字 信号 互斥量 |
Application of Linux Interprocess Communication in RoboCup |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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