| 神经网络不完全微分PID控制算法的研究与应用 |
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| 引用本文： | 赵长占,石中锁.神经网络不完全微分PID控制算法的研究与应用[J].计算机与数字工程,2007,35(8):11-13. |
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| 作者姓名： | 赵长占 石中锁 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 采用BP神经网络在线调整不完全微分PID的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行仿真.该算法经仿真测试,结果表明,其控制效果良好,鲁棒性强.
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| 关 键 词： | BP神经网络 RBF神经网络 不完全微分PID 神经网络 不完全微分 控制算法 研究 应用 Distinguish Based arithmetic PID Control Differential Apply 鲁棒性 控制效果 结果 仿真测试 程序 MATLAB 控制精度 系统 度信息 |
| 修稿时间： | 2006-10-08 |
Research and Apply of Incompletion Differential PID Control - arithmetic Based on RBF Distinguish BP NN |
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| Zhao Changzhan,Shi Zhongsuo.Research and Apply of Incompletion Differential PID Control - arithmetic Based on RBF Distinguish BP NN[J].Computer and Digital Engineering,2007,35(8):11-13. |
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| Authors: | Zhao Changzhan Shi Zhongsuo |
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| Affiliation: | Zhao Changzhan |
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| Abstract: | This paper uses the BPNN to control the three parameters of incompletion differential PID online,and it distinguish the sensitive information of the output to input change online by using RBFNN as analyse-instrument to improve the control precision of the system.Then we write the MATLAB imitation programme.The result indicates good control effect and strong stable performance. |
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| Keywords: | BP neural networks RBFNN incompletion differential PID |
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