| 自控式同步机位置伺服系统滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 胡玉兰,蔡振江,杨再山,童大至.自控式同步机位置伺服系统滑模控制器设计[J].沈阳理工大学学报,1990(3). |
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| 作者姓名： | 胡玉兰 蔡振江 杨再山 童大至 |
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| 作者单位： | 沈阳工业学院自动控制系，沈阳工业学院自动控制系，沈阳工业学院自动控制系，沈阳工业学院自动控制系 |
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| 摘 要： | 具有较强鲁棒性的滑模控制方法由,Chandrasekhar Nam-uduri And Paresh C.Seh 应用于同步电机位置伺服系统中,但只采用了一段直线滑模线,使系统从初始状态到进入滑模运动之间对参数变化及扰动是敏感的。为了克服这个不足,本文选用了三段切换曲线组成的滑模线对控制器进行了重新设计,使系统在整个响应过程中均是不敏感的。仿真结果表明,系统在整个响应过程中均具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 滑模控制 自控式同步机 伺服控制系统。 |
Design of Sliding Mot Controller For a servo-Control System Using a Self-Controlled Synchronous Motor |
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| Hu yu Lan Cai Zhenjiang Ycmg Zhaishan Tong Da-Zhi.Design of Sliding Mot Controller For a servo-Control System Using a Self-Controlled Synchronous Motor[J].Transactions of Shenyang Ligong University,1990(3). |
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| Authors: | Hu yu Lan Cai Zhenjiang Ycmg Zhaishan Tong Da-Zhi |
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| Affiliation: | Dept of Antomatic Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Sliding Mode Control self-Controlled synchronous motor Servo-Control system |
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