基于机器视觉的智能工厂中枢系统的设计

针对多数中小企业仍然采用传统工厂模式现状,设计了一套基于机器视觉的智能工厂中枢系统。将云平台、机器视觉和工业机器人相结合,能够实现云办公管理,多生产线统一管理,智能监控生产线状态,联动显示实时生产数据和远程控制执行功能,涉及MQTT、Frp、OpenCV及MoveIt框架等关键技术。测试结果表明,分拣平台能完成运动鞋的识别定位及抓取,达到了较好的分拣效果。系统为企业规范管理、提高效率、安全生产、产品溯源起到了一定的促进作用。