| 重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析 |
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| 引用本文： | 李宏胜.重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析[J].工业仪表与自动化装置,2006,383(4):3-6. |
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| 作者姓名： | 李宏胜 |
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| 作者单位： | 南京工程学院,自动化系,江苏,南京,210013 |
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| 基金项目： | 南京工程学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能,指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性,并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 频域分析 收敛条件 |
| 文章编号： | 1000-0682（2006）04-0003-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-14 |
| 修稿时间： | 2005年10月14 |
A frequency domain analysis of iterative learning control for repeated paths |
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| LI Hong-sheng.A frequency domain analysis of iterative learning control for repeated paths[J].Industrial Instrumentation & Automation,2006,383(4):3-6. |
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| Authors: | LI Hong-sheng |
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| Affiliation: | Automation Dept of Nanjing Engineering Institute, Jiangsu Nanjing 210013, China |
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| Abstract: | This article presents frequency domain methods for analyzing the convergence properties and performance of closed loop iterative learning control(ILC) and points out the advantage compared with the Arimoto open loop ILC.Based on the convergence condition of the closed loop ILC,the article also proposes the method of designing ILC. |
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| Keywords: | iterative learning control frequency domain analysis convergence condition |
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