智能塔式起重机关键技术研究 |
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引用本文: | 郑宏远,卢宁,宋鹏程,龚涛.智能塔式起重机关键技术研究[J].机电工程,2023(3):435-443. |
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作者姓名: | 郑宏远 卢宁 宋鹏程 龚涛 |
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作者单位: | 1. 北京建筑大学机电与车辆工程学院;2. 北京市建筑安全监测工程技术研究中心;3. 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51775031); |
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摘 要: | 传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。
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关 键 词: | 智能塔机 同步定位与建图 地图构建技术 定点吊装技术 实时动态定位技术 故障诊断技术 自动化作业系统 吊钩路径规划 |
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