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| 基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统 | |
| 引用本文： | 周振雄,杨建东,曲永印.基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统[J].煤矿机械,2008,29(4):127-130. |
| 作者姓名： | 周振雄 杨建东 曲永印 |
| 作者单位： | 1. 长春理工大学,机电工程学院,长春,130022;北华大学,电气信息工程学院,吉林,吉林,132013 2. 长春理工大学,机电工程学院,长春,130022 3. 北华大学,电气信息工程学院,吉林,吉林,132013 |
| 摘 要： | 针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。 |
| 关 键 词： | 直线永磁同步电机 动态对角递归网络 递推预报误差学习算法 |
| 文章编号： | 1003-0794(2008)04-0127-04 |
| 修稿时间： | 2007年11月16 |
Servo System for PMLSM Based on Dynamic Recurrent Neuro Network Compensator |
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| ZHOU Zhen-xiong,YANG Jian-dong,QU Yong-yin.Servo System for PMLSM Based on Dynamic Recurrent Neuro Network Compensator[J].Coal Mine Machinery,2008,29(4):127-130. | |
| Authors: | ZHOU Zhen-xiong YANG Jian-dong QU Yong-yin |
| Abstract: | For conquering the disturbance of loading resistance,mass variation of active-cell and so on,a position servo control strategy based on dynamic recurrent neuro network compensator for PMLSM is proposed.A nonlinear compensator is designed by dynamic recurrent neuro network,which has relatively robustness on parameter variations and load disturbances on aid of interior feedback structure and dynamic mapping ability.Meanwhile,a mending RPE algorithm is proposed to shorten training time by improving the adjusting velocity of weights. |
| Keywords: | permanent magnet linear synchronous motor dynamical recurrent neural network recursive prediction error(RPE) |
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