| 空间非合作目标质量特性在轨辨识 |
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| 引用本文： | 张海博,王大轶,魏春岭.空间非合作目标质量特性在轨辨识[J].航天控制,2015,33(3). |
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| 作者姓名： | 张海博 王大轶 魏春岭 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制工程技术重点实验室,北京100190 |
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| 摘 要： | 提出基于系统动力学方程的空间非合作目标质量特性辨识算法。利用递推最小二乘法辨识空间机器人抓捕非合作目标后系统整体的质量特性,进而根据多体动力学的建模方法,通过几何关系解算得到非合作目标与末端作用器联合体的质量特性参数。仿真分析验证了该辨识算法的有效性。
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| 关 键 词： | 空间机器人 非合作目标 参数辨识 |
On-Orbit Identification of Mass Properties of Non-Cooperative Space Target |
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| ZHANG Haibo,WANG Dayi,WEI Chunling.On-Orbit Identification of Mass Properties of Non-Cooperative Space Target[J].Aerospace Control,2015,33(3). |
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| Authors: | ZHANG Haibo WANG Dayi WEI Chunling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Space robot Non-cooperative target Parameters identification |
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