基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计 |
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引用本文: | 王柯竣,胡乃瑞.基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计[J].工业控制计算机,2023(7):140-141+143. |
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作者姓名: | 王柯竣 胡乃瑞 |
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作者单位: | 1. 沈阳航空航天大学电子信息工程学院;2. 中国科学院沈阳自动化研究所 |
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摘 要: | 为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪,计算出最优泊车路线,通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明,该系统可以准确实现小车自动泊车功能,具有较高的稳定性。
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关 键 词: | 自动泊车 CH32V307 OpenMV 总钻风摄像头 霍尔编码器 ICM-20602陀螺仪 |
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