| 大桥工字梁点云模型特征面智能识别及应用 |
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| 引用本文： | 刘德儿,司玄玄,杨大海,殷涛,刘志刚. 大桥工字梁点云模型特征面智能识别及应用[J]. 激光与红外, 2023, 53(4): 528-536 |
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| 作者姓名： | 刘德儿 司玄玄 杨大海 殷涛 刘志刚 |
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| 作者单位： | 1.江西理工大学土木与测绘工程学院,江西 赣州 341099；2.安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司,安徽 合肥 230088；3.中铁宝桥扬州有限公司 江苏 扬州 225000 |
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| 摘 要： | 独立钢梁预制构件的质量检测是现代桥梁建设的一个重要环节，传统手工作业的方式工作效率低且费时费力。为快速准确地对独立钢梁构件进行质量检测，提出一种基于点云模型的桥梁构件特征面语义智能识别算法，对构件质量参数所涉及的特征面进行智能提取。首先，利用三维激光扫描技术建立钢梁构件的精细化点云模型；其次，采用一种基于超体素的区域聚类复杂场景分割算法，对模型的不同特征区域进行划分，将同一特征明显的大区域组合体进行生长融合，将细小的、独立无关的特征体进行去除；再次，根据模型的空间几何特征(密度、法向量、空间连通性)建立语义提取规则，根据语义规则智能提取钢梁构件检测所涉及的关键特征语义面；最后，基于提取的特征语义面，提出钢梁构件梁高参数和拱度参数的检测算法思路。算法用于某省特大桥工字形组合钢梁构件检测，实验结果可知，梁高最大绝对误差1.65 mm,最小绝对误差0.37 mm,拱度最大绝对误差5.8 mm,最小绝对误差0.7 mm,均满足规范要求，该算法可以准确快速地识别构件关键语义特征面，为钢梁构件质量安全检测提供新的思路。
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| 关 键 词： | 桥梁工程 自动化识别 特征面语义 桥梁构件 点云模型 知识规则 |
Intelligent recognition and application of characteristic surfaceof point cloud model of bridge I beam |
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| LIU De-er,SI Xuan-xuan,YANG Da-hai,YIN Tao,LIU Zhi-gang. Intelligent recognition and application of characteristic surfaceof point cloud model of bridge I beam[J]. Laser & Infrared, 2023, 53(4): 528-536 |
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| Authors: | LIU De-er SI Xuan-xuan YANG Da-hai YIN Tao LIU Zhi-gang |
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