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| 基于T—S模型的不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制 | |
| 引用本文： | 丁德锐,梁艳.基于T—S模型的不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制[J].安徽机电学院学报,2009(4):56-60,72. |
| 作者姓名： | 丁德锐 梁艳 |
| 作者单位： | [1]安徽工程科技学院应用数理系,安徽芜湖241000 [2]安徽工程科技学院管理工程系,安徽芜湖241000 |
| 基金项目： | 基金项目：国家自然科学基金资助项目（10826098）;安徽省高校自然科学基金资助项目（kj2008b143） 安徽工程科技学院青年基金资助项目（2007yq017） |
| 摘 要： | 提出一种基于局部T-S模型不确定切换系统的可靠控制方法，将输入空间划分为若干个区域，在每一区域内构建局部T-S模型并设计相应的控制器；这样由于模糊论域的变小而提高了逼近精度，然后再通过多模型切换控制，实现对整体非线性系统的逼近与控制．在此，利用并行分布补偿技术（PDC），借助于LMI和凸优化方法，得出系统鲁棒凡可靠控制器的解析式． |
| 关 键 词： | T—S模糊模型 切换系统 凸优化 可靠控制 H∞ |
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